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一：一轴或三轴不走动或走动不正常

1：控制卡松动或故障。

2：相对应的轴的驱动器故障。

3：相对应的轴步进电机故障。

4：相对应的连轴器断列或松动。

5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。

6：相对应的轴的滑快出现故障。

7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样雕铣电主轴。

主轴失控

1：控制卡松动或故障电主轴。

2：静电干扰。

3：z轴马达线故障

4：文件路径有误

5：变频器干扰

6：电脑系统有问题或有病毒

7：操作失误

矢量控制技术模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，还可以实现C轴功能；而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。

冷却设备：为了赶快给高速运转的电主轴散热，一般对电主轴的外壁通以循环冷却剂永磁同步电主轴，冷却设备的效果是坚持冷却剂的温度。

内置脉冲编码器：为了完成主动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以完成的相角操控以及与进给的合作。

冷却设备：为了赶快给高速运转的电主轴散热，一般对电主轴的外壁通以循环冷却剂永磁同步电主轴，冷却设备的效果是坚持冷却剂的温度。

内置脉冲编码器：为了完成主动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以完成的相角操控以及与进给的合作。

电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，车床伺服主轴而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。 电主轴轴承采用高速轴承技术，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点，车床伺服主轴而且转速高、功率大，简化机床设计，易于实现主轴定位，是高速主轴单元中的一种理想结构。机床主轴变速方式：主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。图中虚线所示为电动机超载（允许超载30min）时，恒功率区域和恒转矩区域。电动机的超载功率为15kW，超载的大输出转矩为。电主轴的使用注意事项：电主轴与变频器应配套使用，变频器的规格及参数设置应和电主轴的额定参数相匹配，如设置不正确会烧毁电主轴。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。