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在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。

普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳走心机电主轴，输出功率不够稳定，也不具备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。

电主轴技术与电机变频、闭环矢量控制、交流伺服控制等技术相结合，可以满足车削、铣削、镗削、钻削、磨削等金属切削加工的需要。电主轴技术与电机变频、闭环矢量控制、交流伺服控制等技术相结合，可以满足车削、铣削、镗削、钻削、磨削等金属切削加工的需要。电主轴技术与电机变频、闭环矢量控制、交流伺服控制等技术相结合，可以满足车削、铣削、镗削、钻削、磨削等金属切削加工的需要。

由于电主轴是高速精密元件，定期维护是非常有必要的。电主轴定期维护如下：

1. 电主轴的轴向跳动一般要求为 0.002mm(2μm)，每年检测 2 次

2. 电主轴内锥孔的径向跳动一般要求为 0.002mm(2μ m)，每年检测 2 次

3. 电主轴芯棒远端 (250mm)径向跳动一般要求为： 0.012mm(12μm)，每年检测 2次

4. 蝶形弹簧的涨紧力要求为： 16~27KN(以 HSK63为例) 每年检测 2 次

5. 拉刀杆松刀时伸出的距离为： 10. 5±0.1mm(以 HSK63为例) 每年检测 4 次

电主轴的使用与养护

电主轴是近十年在数控机床领域出现的将机床主轴与 主轴电机 融为一体的新技术， 它是高速数控机床的“”部件， 它的性能直接决定了机床的高速加工性能永磁同步电主轴。 电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪音低、响应快等优点，可以减少齿轮传动，简化机床外形设计，易于实现主轴定位，是高速主轴 单元中一种理想结构。

主轴轴承预紧力与机床主轴转速、刚度和载荷有关，轴承预紧力的增加可提高主轴的刚度，但轴承滚道摩擦、损耗等会产生热量。如果热量无法及时散发，则会严重影响机床精度，因此，轴承预紧力应通过测试或试验确定。根据多次反复试验，并参考国内外电主轴轴承预紧力的研究结果，确定预紧量为0.002～0.005mm。通过实测同组同向轴承内、外环高低差值，可确定内、外隔套的高低差，并通过精密配研得出，隔套两端面平行度允差为0.002mm。